In 1957 werd voor het eerst een Vespa GS 150 VS1T aangeboden. Het werd terecht Gran Sport genoemd, omdat tien jaar ervaring in wedstrijdrijden was verwerkt in het model. De motor is afgeleid van de Sei Giorni fabrieksracers. Geen enkele Vespa heeft ooit zoveel vermogen gehad als de GS.
De motor heeft een vierkant ontwerp (57 mm boring x 57 mm slag) en een directe inlaat met Dell'Orto UB23S3 (hoofdsproeier: 103, stationairsproeier: 50, mengpijp: 260 en E21 naald op de 3e inkeping van boven) carburateur. De koppeling werd versterkt om het vermogen aan te kunnen. De motor van de GS 150 staat bekend om zijn turbineachtige toerental en 8 pk bij 7.500 tpm was destijds een officiële aankondiging. Hoewel de fabrieksopgave van een topsnelheid van 100 km/u waarschijnlijk slechts in zeldzame gevallen kon worden gehaald, is de GS 150 een mijlpaal. De mengverhouding van 6 procent was iets waar je maar mee moest leven.
Qua stijl oriënteerde Piaggio zich ook op de Sei-Giorni racers, die destijds slechts in zeer kleine aantallen aan geselecteerde Italiaanse dealers werden geleverd. Het meest opvallende kenmerk, afgezien van de zeer elegante zilveren kleur (MaxMeyer code 15005) waarin de GS werd geleverd, is beslist het aerodynamisch gevormde beenschild. Het ontwerp van de GS luidde ook een compleet nieuw tijdperk in de scooterbouw in.
De GS werd op de markt gebracht als een sportmodel en scooters ontwikkelden zich tot een statussymbool. In die tijd was er niet veel concurrentie voor Piaggio; Duitse en Britse scooters waren niet bepaald het soort dat je achter de kachel vandaan zou lokken. En de grote rivaal Innocenti kon ook niet echt scoren met de D- en LD-modellen. Als we onze blik verder laten dwalen over het sobere koetswerk van de GS, vallen de zeer grote en hoge zijkappen, het lage voorspatbord met hoogglans gepolijste neus en de stuurkop met 115 mm koplamp op. De schaal van de snelheidsmeter reikt tot 120 km/u en het in het balhoofd geïntegreerde contactslot dient tevens als schakelaar voor diverse elektrische verbruikers. Het donkerblauwe zadel verbergt de royale brandstoftank van 12 liter. Het meest opvallende kenmerk van de GS 150 eerste serie zijn de externe kabels aan het stuur.
De opvolger, de GS 150 VS2T, volgde in 1956. Behalve het ontstekingssysteem werden er alleen kleine technische wijzigingen doorgevoerd, zoals de inspuiting van de carburateur en de aansluiting van het uitlaatspruitstuk op de cilinder. De wartelmoer moest weg en voortaan wordt de uitlaat op het uitlaatspruitstuk geklemd. Het vernieuwde stuur springt meteen in het oog. Bowdenkabels en kabels zitten er nu in, de snelheidsmeter is wit. Het zadel is donkerblauw. Het beenschild wordt beschermd tegen de ontberingen van het dagelijks gebruik door een verchroomde buis met één gleuf. Net als zijn voorganger staat de fiets op zogenaamde stervelgen met 3,50-10-inch banden.
Ondanks het nieuwe modeljaar is er aan de GS 1957 VS3T niets veranderd ten opzichte van het model van vorig jaar, afgezien van de frameafkorting. De belangrijkste gegevens zijn hetzelfde gebleven.
Bij de GS 150 VS4T uit 1958 werden opnieuw wijzigingen aangebracht, zij het slechts minimale. Vanaf motornummer VS4M 0045976 is de Dell'Orto UB23S 3 voorzien van de volgende uitrusting: Hoofdsproeier 103, stationairsproeier 40, mengpijp 260, naald E21 op 3e inkeping van boven. De remblokken van de achterrem zijn niet langer overlappend op een pen gemonteerd. Voor een beter functionerende rem is elk remblok op zijn eigen pen bevestigd. Het frame blijft ongewijzigd. Het meest opvallende kenmerk is het achterlicht, dat nu een geïntegreerd remlicht heeft. De zeer aantrekkelijke behuizing van het achterlicht is verchroomd, de kunststof lens voor het achterlicht is rood en die voor het remlicht is oranje. Bovendien is het vergrendelingsmechanisme voor de zijkappen vereenvoudigd.
De GS 150 VS5T was de laatste modelserie van de GS 150 die in 1959 de dealers bereikte en werd verkocht tot 1961. Met motornummer 0070120 wordt een nieuwe cilinderkop met een zogenaamde jockey cap vorm gemonteerd, die bedoeld is om de elasticiteit van de motor te vergroten. Een Dell'Orto UB23S31 nam nu de mengselbereiding over. Het nominale toerental is nu verlaagd naar 7.000 tpm. De stervelgen zijn vervangen door zelfventilerende gegoten aluminium remtrommels, waarvan de wielnaaf is afgedekt met een roestvrijstalen kap. De vierkante snelheidsmeter heeft plaatsgemaakt voor een grotere, schelpvormige snelheidsmeter met een schaalverdeling tot 120 km/u. De verchroomde SIEM-koplampring heeft een geïntegreerde lampenkap. Bij de eerste modellen is het achterlicht in de kleur van het voertuig gespoten en is het glas oranje/rood. Bij latere modellen is de behuizing verchroomd en is het glas volledig rood. De donkerblauwe stoel is de meest comfortabele stoel die tot nu toe op de Gran Sport is gemonteerd en de donkerblauwe kleur past perfect bij de zilvermetallic (MaxMeyer code 15005). De sierstrip op het spatbord is herzien en veel fijner.
VS5-framenummers per bouwjaar:
1958: VS5T 47351-52363 (aantal eenheden: 5.014)
1959: VS5T 52364-70128 (aantal eenheden: 17.765)
1960: VS5T 70129-104731 (aantal eenheden: 34.603)
1961: VS5T 104732-127350 (aantal eenheden: 22.619)
Totaal aantal VS5-eenheden: 80.000.