De originele cilinder voor de PX 200GS-modellen is al heel lang op de markt. Hij begon zijn carrière als originele rallycilinder, die voor die tijd zeer goede prestaties leverde. Met zijn 9,1 kW bij 5700 tpm kon de Rally snelheden bereiken die vaak voldoende waren voor een snelheidsmeter van 120 km/u.
De cilinder werd op deze modellen echter gebruikt met een vaste voorontsteking van 24°v.Ot. De compressie werd verlaagd zodat ook gewone benzine zonder problemen kon worden gebruikt. De compressieverhouding werd binnen de PX-serie verhoogd van de oorspronkelijke 8,8:1 naar 9,8:1. In de Grand Lusso modellen van de PX serie (met 9kW) werd de voorontsteking verlaagd van de initiële 23° v.Ot. naar ongeveer 21° v.Ot.
De vroege series van de PX werden geleverd met 7kW cilinders in hun Duitse versie vanwege de gunstigere verzekeringsklasse. Dit werd bereikt door de cilindervoet bij het afdichtingsvlak ca. 1,5 mm naar beneden te draaien. Tegelijkertijd werd de cilinder aan de bovenkant 1,5 mm langer gemaakt om het draaien te compenseren. Hierdoor werd de cilinder als het ware verlaagd, waarbij de poorten en hun timing werden 'bijgesneden'. Het resultaat is een zeer robuuste cilinder die een betere koppelkromme heeft dan de 9kW cilinder, maar niet helemaal de topsnelheid haalt van de 9kW versie.
De GS cilinder is een mooi alternatief om bijvoorbeeld de verouderde 7kW cilinder te vervangen. De uitlaatpoort van de cilinder is vastgeschroefd. Deze wordt niet meegeleverd en moet apart worden besteld (de uitlaatpoort van de oude cilinder kan natuurlijk ook worden gebruikt).